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武王问太公曰：“以车与步卒战，一车当几步卒，几步卒当一车？以骑与步卒战，一骑当几步卒，几步卒当一骑？以车与骑战，一车当几骑，几骑当一车？”
太公曰：“车者，军之羽翼也，所以陷坚阵，要强敌，遮走北也。
骑者，军之伺候也，所以踵败军，绝粮道，击便寇也。
“故车骑不敌战，则一骑不能当步卒一人，三军之众成阵而相当，则易战之法，一车当步卒八十人，八十人当一车；一骑当步卒八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。
险战之法，一车当步卒四十人，四十人当一车；一骑当步卒四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一车。
夫车骑者，军之武兵也。
十乘败千人，百乘败万人；十骑走百人，百骑走千人，此其大数也。”
武王曰：“车骑之吏数与阵法奈何？”
太公曰：“置车之吏数：五车一长，十五车一吏，五十车一率，百车一将。
易战之法，五车为列，相去四十步，左右十步，队间六十步。
险战之法，车必循道，十五车为聚，三十车为屯，前后相去二十步，左右六步，队间三十六步。
纵横相去一里，各返故道。
“置骑之吏数：五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将。
易战之法：五骑为列，前后相去二十步，左右四步，队间五十步；险战之法：前后相去十步，左右二步，队间二十五步。
三十骑为一屯，六十骑为一辈，纵横相去百步，周还各复故处。”
武王曰：“善哉！”
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