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武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，遇深溪大谷险阻之水。
吾三军未得毕济，而天暴雨，流水大至。
后不得属于前，无舟梁之备，又无水草之资。
吾欲毕济，使三军不稽留，为之奈何？”
太公曰：“凡帅师将众，虑不先设，器械不备；教不精信，士卒不习。
若此，不可以为王者之兵也。
凡三军有大事，莫不习用器械。
若攻城围邑，则有轒辒临冲；视城中，则有云梯飞楼。
三军行止，则有武冲大橹。
前后拒守，绝道遮街，则有材士强弩，卫其两旁。
设营垒，则有天罗武落，行马蒺藜。
画则登云梯远望，立五色旌旗。
夜则火云万炬，击雷鼓，振鼙铎，吹鸣笳。
越沟堑，则有飞桥、转关、辘轳、鉏铻。
济大水，则有天潢、飞江。
逆波上流，则有浮海、绝江。
三军用备，主将何忧。
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