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又有选募，即择取身体好、胆量大、技能优的“勇敢士”
从军。
有时征募不足，则发刑徒为兵（谪兵），并实行“七科谪“，即谪发有罪之吏、无籍之人、嗸婿、商人（含曾作过商人或父母、祖父母作过商人者）为兵。
西汉末年，为防匈奴，还曾招募奴隶为兵。
东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。
募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；
一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；（鲁王治下的库州原先就是这个情况）
应募者对将领的人身依附关系加重，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。
东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。
募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；
应募者对将领的人身依附关系加重，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。
军训制度：西汉强调“非教士不得从征”
（《汉书“武五子传》），不仅注重平时因地制宜、因兵种而异的训练，还坚持定期校阅、考核，次行都试（大检阅）制度。
即每年秋季，在京师，举行隆重祭祀仪式，武官和士兵一起演练阵法。
在郡国，太守、都尉及县令、县尉组织材官、骑士、楼船，进行射箭、乘马、行船等项军事技能比赛和考核，评定优劣，罚的还以狩猎形式进行军事演习。
在边境，由太守率领万骑巡察防务情况，并实行边塞秋射制度，对候长、士吏进行射箭考核，合格者有赏，不足者受罚。
训练内容以张弩发矢为主，也综角抵（角力、摔跃）、手博（拳技）、蹴鞠（古代足球运动）等武术、技巧项目。
东汉废都试制度。
中叶以后，各种训练制度废弛，地方兵、京师兵皆无训练，战斗力明显下降。
武器装备是战争的工具，也是决定战争胜负的重要因素。
汉代的武器种类在先秦弓矢、殳、矛、戈、戟“五兵”
基础上，有了新的发展，军士使用的武器已是多种多样。
长兵器有殳、戈、矛、戟；短兵器有刀、剑；远射兵器有弩、弓；防护兵器有盔甲、盾牌；攻守的兵器有钩镶。
此外还有锤、挝、杖、钺、斧等劈砍、锤砸兵器。
在各种兵器之中，铁兵器所占比例越来越大，汉初晁错所列的弓弯、短兵、长戟、剑盾、矛铤等多是质量精良的铁制兵器。
近年来考古发掘的长安武器库所出兵器，除少量仍为青铜制造外，绝大多数均为铁兵器，刀、剑、戟、矛、斧、骸、盔甲一应俱全，仅铁镞就达1000余件。
汉代军中的武器不仅品种多，而且质量高，远远优于匈奴的兵器。
正如晃错所言，汉军的精兵良器用于战斗，“匈奴之弓弗能格也”
，“匈奴之兵弗能当也”
，“匈奴之革笥木荐弗能支也”
，“此中国之长技也”
。
汉军的精良武器是由多系统、多部门制造的。
考工令是西汉中央兵器制造的主要部门之一。
“考工，少府之属官也，主作器械”
。
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