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得知奥斯曼正式出兵，维陶塔斯也率领他重新组建的军队，进入了金帐汗国西南部草原。
这支军队主要由立陶宛人、波兰人、条顿骑士团、鞑靼人等势力组成，成分相当的复杂。
虽然之前的失败让他威望大损，但立陶宛大公的身份，还是让维陶塔斯成为了这支军队的统帅。
也正因为上一次的失败，这一次出兵他非常的小心。
波兰骑兵负责探路、警戒，立陶宛和鞑靼等势力的军队负责协助。
条顿骑士团走在队伍的最中间，被大家保护的非常好。
这么安排倒不是维陶塔斯有私心什么的，而是条顿骑士团属于重骑兵。
沉重的盔甲不可能时刻穿在身上。
平时都是由驽马托运，还要有专门的骑士侍从照料，临战的
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