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太平天国运动发生之前，对于清王朝而言，国家经制兵无论八旗、绿营，其军权都是直接属于中央而不是将帅或地方督抚所得而私有。
清朝初年，清政府为了彻底消灭国内各种抵抗势力，不得不容忍三藩地方势力的存在，让三藩握有兵权。
但到了康熙初年，全国底定，康熙就力持撤藩之意，不惜动用全国之力进行讨伐，最终把兵权收归中央。
在八旗方面，清初已全部收归皇帝所有。
起初，八旗本为旗主所有，各有旗主，互不相属。
太宗即位后，开始逐渐收权。
及顺治帝入关后，乘摄政王多尔衮之丧，一举而扫除强藩，将八旗大权悉数收归朝廷。
故顺治帝亲政以后，八旗已与未入关以前的旧制大不相同，其权力已尽握于皇帝一人之手。
在绿营方面，其制兵则握于兵部，其兵籍亦掌于兵部，兵部直接向皇帝负责。
及三藩既平，康熙帝吸取教训，认识到：边疆、地方提、镇久据兵权，殊非美事。
兵权久握，心意骄纵，故每致生乱，即此观之，兵权不可令久擅也。
遂开始实行3年俸满加衔更调制度，使武臣不得久驻一地。
康熙二十二年（1683年）四月，又定提、镇陛见制度，以使其常来朝见，心知敬畏。
不仅如此，康熙还定武臣不得在任所置产入籍的条例，遇丁忧及因事解任的均令立即回籍。
这样，就起到了防范武人及其子孙寄居任所，与旧部熟习，久而致起弊端的作用。
通过上述手段，全国绿营的兵权，就全部通过兵部集中在皇帝一人的手中。
如遇重大的兵事，皇帝则特简经略大臣、参赞大臣寄以军令，以专征伐，事毕则解除兵权。
如雍正时，年羹尧平定青海，功震当时，手握重兵，驻军西陲，雍正帝要收他的兵权，他也不敢不奉旨交回。
此无他，兵权归于国家，不为将帅或地方所私有，将帅不过借天子的权威出典兵戎，故国家得以用一纸朝命来撤销其兵权。
这种情况，直到太平天国运动爆发之初还是如此。
可见，清初、中期，在中央和地方关于军事权力分配的问题上，军权全部为中央所拥有，地方督抚或将帅个人皆无权支配。
一些散落在地方的绿营军队，也不过是地方代替朝廷管理发饷而已。
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